1、皮带直线模组：同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，使用范围比较广泛，安装比较方便，精度高，为广大的用户所接受。皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，主要特点是速度快，有效行程长。

2、丝杆直线模组：丝杆直线模组主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，主要特点是精度高，有效行程短。

3、皮带模组行程比丝杆模组行程长，但皮带模组通常在X轴使用，而丝杆模组可以用在X、Y、Z轴中使用。丝杆直线模组与皮带直线模组最大的区别就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求高精度的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械等对精度要求比较低的自动化设备。

4、直线电机：直线电机的主要由直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、动子、定子、动子座、马达电源连接头、限位开关等零部件组成。直线电机特点是结构简单，方便实现长行程、高速度的应用；高速、稳定，最高速度达2000mm/S；

高加速度，响应快；精度高，最高重复定位精度±0.1μm；成套解决方案，一体化模组，方便、快速、提高设计效率。