紧凑型模组参数：结构紧凑的模块化设计，易于扩展；快速组合成机械臂，XY十字平台和龙门系统；允许同轴多个独立动子；长行程，最大行程达到4米以上；最高运动速度达5米/秒以上。

命名规则：例WR1M11-08-L□-R-B，W--品牌代号，R--紧凑型，1--单轴，M1--电机代号，1--品牌代号，08--底座宽度，L□--有效行程，R--出线（R：右，L：左），B--（A：光栅，B：磁栅）